自(zi)動(dong)控製已成為現代汙水(shui)處(chu)理(li)過程中(zhong)一(yi)種重(zhong)要(yao)的技(ji)術手段(duan)。在(zai)自動控製(zhi)係統中，雖(sui)然各種(zhong)控(kong)製裝置(zhi)的具體任務不同，但(dan)其控製實(shi)質是一樣的(de)。下麵(mian)解說(shuo)一些(xie)控製係統的有(you)關(guan)知(zhi)識點。

自動控製的基(ji)本方(fang)式有兩(liang)種：開環控製係(xi)統和閉(bi)環(huan)控製係統。

1、開(kai)環控製係統(tong)：開環控製是最(zui)簡(jian)單的一種控製方式，其控製量(liang)與(yu)被(bei)控製量之(zhi)間隻有前(qian)向通(tong)道而沒有反(fan)向(xiang)通道(dao)，控製作用的傳(chuan)遞(di)具有單(dan)向性(xing)。係統的輸出(chu)直(zhi)接受輸入(ru)控製。

開環控製係統的特點：係統結(jie)構(gou)和控製過程簡單，但抗幹(gan)擾(rao)能(neng)力弱。一般(ban)僅(jin)用於(yu)對控製精度(du)要求(qiu)不高，且對(dui)控製性能要求較低以及幹擾影響(xiang)比較(jiao)小的場合。

2、閉環控製係統：凡是係統輸(shu)出信號對控製作用產生(sheng)直接影響的係統稱(cheng)作(zuo)閉環控製係統。

閉環控製係統的特(te)點：係統的響應(ying)對外部幹擾和(he)係統內部的參數變化不(bu)敏(min)感，係統可(ke)達到較高的控製精度和較強(qiang)的抗(kang)幹擾能力。

自動控製係統的組成：①設定裝置；②比較放(fang)大(da)裝(zhuang)置；③執行裝置；④測(ce)量反饋裝置；⑤校正(zheng)裝置；⑥被控對象(xiang)；

①設定裝置：其(qi)功能是設定與被控製量相對應的給定量，並要求給定量與測量變送裝置輸出的信(xin)號(hao)在種類和量綱上(shang)一致。

②比較放大裝置：其功(gong)能是首(shou)先將給定量與反饋(kui)量進(jin)行計算，得到偏差值，然後再將(jiang)其放大以(yi)推動嚇一級(ji)的動作。

③執(zhi)行裝置：其功能是根據前麵環節(jie)的輸出信號，直接(jie)對接被控對象作用(yong)，以改(gai)變被控製量的值(zhi)，從而減小或(huo)消除(chu)偏差。

④測量反饋裝置：其功能是檢(jian)測被控量，並將檢測值轉換為便於處理的信號（如(ru)電(dian)壓、電流），然後將該信號輸入到(dao)比較裝置。

⑤校(xiao)正裝置：當(dang)自控係統由於自身(shen)結構及(ji)參(can)數問(wen)題而(er)導致控製結果不符合工藝(yi)要求時，必(bi)須在係統中添加(jia)一些裝置以改善係統的控製性能。這些裝置就稱為校(xiao)正裝置。

⑥被控對象：指(zhi)控製係統中所要控製的對象，一般指工作機械(xie)或生成設(she)備。